RFID é uma tecnologia de identificação sem contato que usa sinais de radiofrequência para ler e transmitir informações armazenadas em etiquetas eletrônicas RFID . É amplamente utilizado no rastreamento de logística, transporte, gerenciamento de cargas de shopping centers e posicionamento de itens. De acordo com as condições específicas do local, as etiquetas eletrônicas RFID auxiliares e os leitores são implantados uniformemente conforme necessário. Geralmente, existem duas maneiras de indicar a distância entre a etiqueta RFID auxiliar e o leitor RFID.

A primeira é usar um leitor RFID que pode ajustar a distância de leitura e escrita ajustando a camada de energia. Em qual camada de energia cada etiqueta RFID auxiliar é lida pelo leitor RFID, esses dados da camada de energia indicam o auxiliar A distância entre a etiqueta RFID e o leitor RFID. Quanto menores os dados da camada de energia, mais próxima a etiqueta RFID auxiliar está do leitor RFID; quanto maiores os dados da camada de energia, mais distante a etiqueta RFID auxiliar está do leitor RFID.

A segunda é indicar a distância entre a etiqueta RFID auxiliar e o leitor RFID de acordo com o atraso entre quando o leitor RFID envia um sinal e quando lê as informações da etiqueta RFID. Quanto menor o tempo de atraso, menor a distância entre a etiqueta RFID auxiliar e o leitor RFID; quanto maior o tempo de atraso, maior a distância entre a etiqueta RFID auxiliar e o leitor RFID.

As etiquetas RFID são divididas em ativas e passivas. As tags ativas têm uma fonte de energia e o processamento do sinal pode ser mais complicado e a precisão do posicionamento será muito maior. Idealmente, pode cobrir um alcance de 100 metros e o erro de posicionamento é de cerca de 5 metros. É completado principalmente por triangulação, mas este campo também pode usar nós como UWB e ZigBee para completar o posicionamento. Como a etiqueta RFID passiva não tem poder de computação, todo o processamento de sinal é limitado pelo sinal refletido recebido pelo leitor RFID, portanto, a escolha de algoritmos de processamento de sinal será muito menor. E como o alcance de identificação do leitor RFID está basicamente dentro do alcance de 20 metros, o posicionamento de etiquetas passivas é geralmente menos utilizado.

O posicionamento interno RFID é localizar tags através de leitores RFID com posições conhecidas, que podem ser divididas em métodos sem alcance e métodos com alcance. O método baseado em alcance refere-se a estimar a distância real entre o dispositivo RFID de destino e cada tag RFID por meio de várias técnicas de alcance e, em seguida, estimar a posição do dispositivo de destino por meio de um método geométrico. Os métodos de posicionamento baseados em alcance comumente usados ​​incluem: posicionamento usando informações de tempo de chegada (dividido em TOA, TDOA), posicionamento baseado em informações de intensidade de sinal (RSSI) e posicionamento baseado no ângulo de chegada do sinal (ângulo de chegada, AOA). . Essas tecnologias são consistentes com os princípios técnicos usados ​​em UWB e Wi-Fi, mas a distância de propagação dos sinais RFID é muito curta devido a restrições de energia,

Entre eles, o método sem alcance refere-se à coleta de informações da cena no estágio inicial e, em seguida, à correspondência do alvo adquirido com as informações da cena, de modo a localizar o alvo. Os métodos de implementação típicos são o método de etiqueta de referência e o método de posicionamento de impressão digital. O algoritmo comumente usado para o método de marca de referência é o método de posicionamento do centróide. O método de posicionamento da impressão digital é basicamente o mesmo usado no posicionamento Wi-Fi, posicionamento Beacon e outras tecnologias. Disponha alguns leitores RFID no espaço de posicionamento. A localização dos leitores RFID é conhecida. Quando a etiqueta RFID alvo entra em cena, vários leitores RFID podem ler as informações da etiqueta RFID alvo ao mesmo tempo. A localização desses leitores RFID forma um polígono com a linha de conexão, e o centróide deste polígono pode ser considerado como as coordenadas de posição da etiqueta RFID alvo. As etapas de implementação do algoritmo de posicionamento do centróide são simples e fáceis de operar, mas a precisão do posicionamento é relativamente baixa. É frequentemente usado em cenários onde a precisão de posicionamento não é alta e oO equipamento de hardware RFID é limitado.

A vantagem do método de posicionamento baseado na tecnologia RFID é que o custo é baixo. O custo das etiquetas RFID ativas é geralmente dezenas de yuans, enquanto o custo das etiquetas RFID passivas pode ser de vários yuans. Sinal de radiofrequência RFIDtem forte penetração e pode realizar comunicação fora da linha de visada. A eficiência de comunicação do sistema RFID é muito alta. Em comparação com sistemas como Wi-Fi e Zigbee que requerem acesso à rede, um leitor de RFID pode concluir a leitura e a gravação de centenas de tags em 1 segundo. Comparado com as tecnologias de posicionamento sem fio ZigBee, Bluetooth e Wi-Fi, o RFID tem menor custo de nó e velocidade de posicionamento mais rápida, mas sua capacidade de comunicação é mais fraca, portanto o posicionamento RFID é especialmente adequado para objetos simples marcados, mas não requer um grande número de In caso de comunicação de dados.

No entanto, o sistema de posicionamento existente usando a tecnologia RFID tem muitas deficiências, como grande erro de posicionamento, implantação de sistema complexo e fácil de ser afetado pelo ambiente. Por exemplo, o método de posicionamento baseado em RSSI é limitado pela grande flutuação do próprio RSSI e pela sensibilidade a interferências ambientais. É difícil melhorar ainda mais. O método de posicionamento baseado em TOA e TDOA possui altos requisitos para a precisão da medição do tempo, mas devido à baixa taxa de comunicação do sistema RFID passivo, é difícil observar o tempo preciso. De um modo geral, a faixa de aplicação da tecnologia de posicionamento RFID é estreita, a precisão do posicionamento é ruim e há poucos casos práticos. Atualmente, a maioria das tecnologias são basicamente maduras,